Fail Safe
Fail Safe
For a Safer Mobility and Robotics
Physical AI의 예측 불가능한 고장(Aporia Fail)까지 대비하는 Fail-safe
단 한 번의 오류도 허용되지 않는 모빌리티와 로봇에
Fail-safe는 선택이 아닌 필수입니다.
Embedded Files
다양한 환경에서 발생하는 드론, 자동차, 로봇 Aporia Fail 사고 사례
드론, 자동차, 로봇 다양한 분야에서 Aporia Fail로 인한 사고가 발생하고 있습니다.
기술성_드론고장.mp4드론 Aporia Fail 이후 추락
비행 중 제어 상실로 인한 추락 사고 발생
13쪽_자동차2(수정).mp4자동차 Aporia Fail 이후 벽 충돌
주행 중 제어 이상으로 벽면 충돌 사고 발생
기술성_로봇고장.mp4로봇 Aporia Fail 이후 바닥 충돌
보행 중 균형 상실로 바닥 충돌 사고 발생
마이크로 모빌리티의 핵심부품, Aporia Fail이 일으키는 위험
Aporia Fail은 예측 불가능한 상황에서 치명적인 사고를 초래합니다.
기술성_전기자전거고장.mp4주행 중 배터리 전류제어 실패
화재 및 폭발 발생
기술성_전기스쿠터고장.mp4주행 중 모터 전류제어 실패로
모터 과열 및 화재 발생
기술성_마이크로전기차고장.mp4주행 중 휠 제어 실패로
차량 제어 불능 및 사고발생
Technology
고장에도 멈추지 않는 Physical AI 제어 기술
예측 불가능한 환경 변화와 시스템 고장 속에서도
가장 안전한 상태를 선택하고 정상 임무를 지속합니다.
AI Aporia Control Model + AI Brain Control Model
AI Aporia Control Model
예측 불가능한 환경을
안전하게 제어합니다
실세계의 불확실성을 예측 가능한 제어로 전환하여, 고장극복(Fail-safe)과 안정적 시스템 운영을 실현합니다.
AI Aporia Control Model
비선형 시변 시스템 대응
불확실성과 비선형성이 가득한 실제환경을 반영한
비선형 시변(Nonlinear Time-Varying) 시스템
Aporia Fail 원인 규명
예측 불가능한 비선형 시변 변화로 발생하는
Aporia Fail의 근본 원인을 식별 및 분석
작동불능 극복 제어모델 생성
Apoira(난관, 작동불능)를 극복하는
고장극복(Fail-safe) 제어모델 생성
AI Brain Control Model
실시간 환경 변화에도
최적의 제어를 구현하는
지능형 제어알고리즘
AI Brain Control Model
시스템에 적용된 제어알고리즘
AI 기반 제어알고리즘이 시스템의 상태를 실시간으로
분석하고 최적의 제어를 수행합니다.
환경변화에 따른 실시간 최적화
환경 변화에 따라 실시간으로 최적화된
새로운 제어알고리즘을 수행합니다.
AI SW 기반 Fail-Sasfe
AI SW 기반 Fail-Sasfe
AI Aporia Control Model과 AI Brain Control Model은 모터, 센서, 비 모터 액추에이터 등 Physical AI의 핵심 구성요소를
하나의 지능형 제어 구조로 연결합니다.
두 AI SW 기술의 결합은 예측하기 어려운 변화와 고장에서도 Aporia Fail을 극복하고,
성능은 지속적으로 향상시키는
Physical AI를 구현합니다.
AI SW 기반 Fail-Safe 성능
AI SW 기반 Fail-Safe 성능
예측하지 못한 고장과 환경 변화에도 실시간으로 판단 및 복구 제어합니다.
99%
고장감지/복구율
(다년간 정부R&D 정량적목표 달성)
≤ 0.5sec
고장감지/복구시간
(2022 정부R&D PoC결과)
≤ 0.9sec
100% 정상회복 시간
(2022 정부R&D PoC결과)
미리 정해진 제어를 넘어, 미지의 변화에 적응하는 AI
미리 정해진 제어를 넘어, 미지의 변화에 적응하는 AI
학습되지 않은 환경 변화와 시스템 고장에도
스스로 최적의 제어로직을 판단해 변경합니다.
Physical AI Products
Fail-safe, by Design
설계부터 시작되는 Fail-Safe 제품
지능형 제어 기술로 안전성과 성능을 동시에 구현합니다
HW 고장에도 지속적 작동가능한 HW이중화 설계
일반모터1개를 2개로 분리
기존 일반모터 크기 그대로
모터2개(Dual Motor)효과
고정자 1만으로 정상출력
100%회복 및 효율 증가
고장에도 멈추지 않는 미래를 만듭니다
검증된 Fail Safe 기술과 Physical AI가 만들어갈 새로운 시장의 가능성을 확인해 보세요.
(06134)서울특별시 강남구 테헤란로 113, 4층 412호
aibraincontrol@aibraincontrol.com
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