기존에 학습하거나 미리 정의하지 않은 Aporia Fail 상황에서도

변화된 시스템을 분석하고 새로운 제어 로직을 생성하여

Physical AI가 다시 안정적으로 제어될 수 있도록 합니다.

Physical AI의 상태와 변화를 실시간으로 분석하고

Aporia Fail을 진단하여 상황에 적합한 제어 로직을 선택/적용,

예기치 못한 변화에도 안정적인 제어가 지속되도록 합니다.