AI-based Fail-Safe Technology That Keeps
the Physical World Safe
오랜 기간 축적해 온 AI SW, 제어, 모터 및 Fail-Safe 연구를 기반으로
예측하지 못한 변화와 고장에도 안전하게 작동을 지속하는 Physical AI를 만들어갑니다.
AI-based Fail-Safe Technology That Keeps
the Physical World Safe
오랜 기간 축적해 온 AI SW, 제어, 모터 및 Fail-Safe 연구를 기반으로
예측하지 못한 변화와 고장에도 안전하게 작동을 지속하는 Physical AI를 만들어갑니다.
안전을 위한 제어기술에서 시작된 도전
운행 중 시스템은 언제든 고장 날 수 있습니다.
중요한 것은 고장이 발생한 이후에도
안전 운행을 유지하는 것입니다.
오랜 기간 축적해 온 AI SW, 제어, 모터 및
Fail-Safe 연구는
오늘날 Physical AI와 결합하여
새로운 안전 기술로 발전하고 있습니다.
서로 다른 두 개의 연구에서 시작된 하나의 목표
예측하지 못한 변화에 대응하는 AI SW
그리고
모터 자체의 고장을 극복하는 Fail-Safe Motor
서로 다른 영역에서 시작된 두 기술은
“고장이 발생해도 Physical AI의 안전과 임무를 지속한다”는 하나의 목표로 발전해 왔습니다.
학습하지 못한 변화 앞에서, AI는 어떻게
안전을 유지할 것인가?
기존 AI 기반 제어 시스템은 미리 학습하거나 예측한 조건에서는 뛰어난 성능을 발휘하지만,
비선형 시변 시스템의 예측하지 못한 환경 변화와 고장에서는 한계에 직면할 수 있습니다.
우리는 이 문제를 "Aporia"라는 관점에서 바라보았습니다.
예측을 넘어 변화에 대응하고 안전을 지속하기 위한
AI Aporia Control Model과 AI Brain Control Model을 연구해 왔습니다.
축적된 AI SW 및 제어 연구를
AI SW 기반 Fail-Safe 원천기술로 발전시켜
고장과 예기치 못한 변화에도
시스템이 안전하게 제어될 수 있도록 합니다.
모터가 고장이 나도, 시스템은 계속될 수 있는가?
Physical AI가 현실 세계를 움직이기 위해서는
AI의 판단뿐만 아니라 실제 움직임을 만들어내는 액추에이터의 안전성이 필요합니다.
하지만 액추에이터의 핵심인 기존 모터는 고장이 발생하면
오작동, 정지로 인한 시스템 전체의 정지 및 위험으로 이어질 수 있습니다.
우리는 이 문제를 AI SW 제어만의 문제가 아니라
모터 구조 자체에서 해결해야 할 Fail-Safe 문제로 바라보았습니다.
기존 일반모터 크기 그대로,
모터 2개(Dual Motor)로 구성하여,
한쪽에 고장이 발생하면 고장 영역을 격리하고
남은 모터를 통해 필요한 출력을 회복하는
FSM(Fail-Safe Motor)기술을 개발해 왔습니다.
모터 고장이 시스템 전체의 임무 중단으로 이어지는 기존의 한계를 넘어
고장 이후에도 구동을 지속할 수 있는 Fail-Safe 기술로 발전시키고 있습니다.
AI가 판단하고, FSM이 움직입니다
AI SW는 예측하지 못한 변화에 대한 고장을
판단하고 대응하며,
FSM은 실제 물리적 고장을 극복하고,
정상의 구동력으로 회복합니다.
두 기술은 각각 독립적으로 발전해 왔지만,
Physical AI의 안전을 위해 하나의 Fail-Safe 시스템으로 연결됩니다.
연구실에서 검증해 온 AI SW, 제어, 모터 및 Fail-Safe 원천기술을
드론, 자동차, 로봇 등 Physical AI 산업의 실제 안전문제에 적용하기 위해 회사를 설립했습니다.
우리의 목표는 단순한 AI SW 개발이 아닙니다.
"Physical AI가 움직일 때, 고장과 실제 불확실성 속에서도
안전하게 작동하도록 만드는 것"
AI SW와 FSM를 하나의 제어 시스템으로
OUR VISION
드론에서 자동차로,
자동차에서 로봇으로.
우리는 AI와 Fail-Safe 기술을 통해 Physical AI가
비선형 시변 시스템 환경에 예측하지 못한 변화와
고장 속에서도 안전하게 움직이고 임무를 지속할 수 있는
세상을 만들어갑니다.
Keep Safe. Keep Going.
고장에도 멈추지 않는 미래를 만듭니다.
검증된 Fail Safe 기술과 Physical AI가 만들어갈 새로운 시장의 가능성을 확인해 보세요.