Physical AI의 상태와 비선형 시변 환경 변화를 실시간으로 판단하고, 상황에 맞는 제어 로직을 적용하여 

Control Fail에 대응하는 지능형 제어기입니다.

불확실한 환경, 예기치 못한 상황에서도 

안정적인 제어와 임무 지속을 지원합니다.

Physical AI의 센서 신호를 실시간으로 모니터링하여

일시적/영구적 센서 고장을 진단한 후, 

즉시 신뢰 가능한 신호로 복구합니다.

센서 고장에도 안정적인 제어가 지속되도록 지원합니다.

독립된 이중 고정자 구조로 모터 일부 고장 발생 시,

고장부를 즉시 격리하고, 정상 고정자로 출력을 회복하여

Physical AI의 정상작동과 임무 지속을 지원합니다.

서보모터의 고장 상황에 대응할 수 있도록 

Fail-Safe 설계된 FSM기반 서보모터로, 

고장 발생 시에도 Physical AI의 정밀제어를 지속합니다.

유압, 공압, 솔레노이드 등 다양한 비 모터 액추에이터의

고장을 감지하고 대응하여 정상구동을 유지 및 복구하는 Fail-Safe 기술로, 비 모터 기반 Physical AI의 안정적인 

동작과 정상적인 임무 지속을 지원합니다.