01. 로봇을 위한 Fail-Safe

02. 로봇의 Fail-Safe 적용 장점

로봇 Physical AI의 Fail-Safe를 위해

제어기/센서/액추에이터 고장에 대응합니다.

03. 로봇의 Fail-Safe 전략

AI & Hardware Integrated Fail-Safe

고장이 발생해도, 로봇의 안전한 동작과 임무는 계속됩니다.

• 로봇 매니퓰레이터, 보행로봇, 차륜형 이동로봇은 정밀한 작업 수행과 안정적인 이동이 요구되는 

복잡한 환경에서 운용됩니다.

• 로봇의 작동 중 모터, 센서 및 제어 시스템 고장은 예기치 않은 오작동과 안전사고로 이어질 수 있습니다.

• Fail-Safe 기술은 FSSM, FSM, FSC, FSS를 고장 상황에 실시간으로 대응합니다.

• FSSM과 FSM은 독립 구동 구조를 기반으로 고장 부위를 즉시 격리하고, 남은 정상 구동부를 통해 지속적인 작동을 지원합니다.

• FSC와 FSS는 안정적인 로봇 동작과 임무 지속을 지원합니다.

AI SW 기반 Fail-Safe 기술은 모터, 센서, 제어 시스템의 고장과 예측하지 못한 환경 변화에 실시간으로 대응하여,

비행 안정성을 유지하고 안전한 임무 수행을 지원합니다.

04. 연구 및 검증사례