연구명

다수·이종 무인이동체간 협업을 위한 자율지능 임무/경로계획 및 고장진단

중대형 상용차 LKAS 구현을 위한 100 Nm 이상급 볼-너트 기어박스일체형 

전동식 조향 시스템 개발

자율 무인 하천 드론 설계 및 Fail-safe 제어

Fail-safe기반 철도와 대중교통산업을 위한 비희토류형 PAM 모터 및 

제어기 개발

지능형 쿼드로터(UAV)를 위한 호버링 및 IT융합 스마트 제어 요소기술 개발

클라우드와 사물인터넷기반 셀프러닝을 통한 건물 안전 관리를 위한 

지능형 무인 소형 플라잉카(드론) 개발

20~40kW급 지능형 제어기반 산업용 스마트 하이브리드 파워팩 개발

주행환경/차량정보를 융합한 Fault tolerance를 기반으로 한 X-by-Wire용 

액츄에이터 제어 기술 개발

국제 PAV(신비차)경연대회 1~4회차 참가 및 특별상

휴대용 유축기 개발

박막 펌핑 방식의 나노 파운틴펜을 이용한 고집적회로 패터닝 기술개발

저가의 소형 3차원 광학 센서 개발

나노사출기를 위한 나노몰드개발

나노페터닝을 위한 nano fountain pen의 개발

사출성형기 소규모 분산제어 시스템 개발

통합에너지 감시 및 제처 소프트웨어 개발

전자식 차량 제동압력 제어

엘리베이터 포터블 안전진단 시스템 개발

유전자 알고리즘을 이용한 판재의 최적배치와 판금가공의 

PC-Based 분산제어 시스템에 관한 연구

하수관 정비를 위한 이동로봇의 개발

유전자 알고리즘을 이용한 레이저 절단공정에서의 토지경로 생성

하수관 정비장치 개발

CNC SHEET METAL M/C용 2D 3D CAD/CAM

유압식 신형 금고비 개발

연구명

AI Fail-safe기반 듀얼모터 패키지 개발

GTX (GTX-A) 고장진단 및 복구기술 개발

Fail-safe기반 HS(Horizontal Separation)듀얼모터 시스템 개발

국제 철도 표준에 기반한 하이퍼튜브 캡슐트레인 예비 위험 분석 및 

안전요구사항 도출

수소연료전지 전기트램 운행 중 고장허용 Fail-safe 기술개발

Fail-safe 및 RAMS-LCC 기반 자율주행열차 운영기술 개발

SUV 능동 현가 시스템 Fail-safe 개발

1.5kW 소형 자동차용 이중고정자 듀얼모터기반 Fail-safe 안전장치 개발

지능형 Fail-safe기반 추력2-3kg급 듀얼모터 및 통합제어기 개발

PRT 보급화 방안 및 PAM 모터 기반 Fail-safe 안전 기술

하이퍼튜브 작동운영 안정성 조사 및 분석

Fail-safe기반 VS(vertical separation) 듀얼모터 및 제어시스템 개발

촬영용·환경감시용 / 경주용·레저용 / 자동차용 / 건물경비용 드론